认识的辩证运动，首先是从实践到认识的发展过程。感性认识和理性认识既是由实践到认识的辩证运动过程中的两个阶段，也是人们观念地把握客观世界的两种形式。只有经历这两个阶段，才能实现由实践到认识、由物质到精神的第一次能动的飞跃。要深刻理解这一飞跃，就要弄懂：感性认识及其特点与形式①、理性认识及其特点与形式②以及感性认识与理性认识的关系③。