感性认识和理性认识是认识发展过程中两个不同阶段，在内容、形式和特点上都有质的区别。但二者又是相互联系的，在实践的基础上达到辩证统一。

    第一，二者是相互联系的。一方面，理性认识依赖于感性认识。感性认识反映事物的现象，理性认识反映事物的本质。现象是本质的表现，只有把握事物一定数量的现象，才能抓住本质，发现事物的规律性。理性认识对感性认识的依赖实质上就是认识对实践的依赖，体现了认识论中的唯物论。另一方面，感性认识有待于深化为理性认识。感性认识只有发展到理性认识才能透过事物的现象而深入到事物内部，把握事物的本质和规律，才能实现认识指导实践的目的。坚持感性认识有待于深化为理性认识体现了认识论中的辩证法。

     第二，二者是相互渗透的。一方面，感性认识中有理性因素。人的感性认识总是在理性认识指导下进行的，是理解了的感性，而且人的感性认识必须通过概念、判断、推理这样的理性形式来表达，这些都使人的感性认识不同于动物的纯粹感觉。另一方面，理性认识中也渗透着感性因素。理性认识必须以感性材料为思考对象，理性思维的过程需要用感性材料印证和说明，理性认识的检验也离不开感材料，而且理性思维也离不开语言、文字等诉诸感官的形式作为物质外壳和表现形式。

     感性认识和理性认识是辩证统一的，这种统一的基础是实践。割裂感性认识的理性认识的辩证关系，就会走向唯理论和经验论。哲学史上的唯理论虽有唯物和唯心之分，但它们都否认感性认识的重要性，片面夸大理性认识的作用。经验论也有唯物和唯心之分，但它们都否认理性认识的重要性，片面夸大感性认识的作用。