多项选择题:下列选项中,正确表述感性认识和理性认识关系的有

A. 理性认识依赖于感性认识

B. 感性认识有待于发展到理性认识

C. 理性认识比感性认识真实可靠

D. 理性认识比感性认识生动具体

E. 感性认识和理性认识相互渗透