多项选择题:下列选项中,正确表述感性认识和理性认识关系的有
A. 理性认识依赖于感性认识
B. 感性认识有待于发展到理性认识
C. 理性认识比感性认识真实可靠
D. 理性认识比感性认识生动具体
E. 感性认识和理性认识相互渗透