自由是一个标志人的活动状态的概念。就其最一般意义，自由是同受限制相对立的。马克思主义哲学立足于实践观点说明自由，认为自由本质上是对必然的认识和对客观世界的改造。

    自由是相对于必然而言的。所谓必然性也就是规律性。不同的事物及其运动形式有不同的规律。例如自然规律不同于社会规律。但无论何种规律，人都既不能创造它，也不能废除它。人在行动中，首先要认识和把握规律，并把它看作是实现自由的先定条件。人的自由不在于无视规律、废除规律，而在于首先认识和把握规律。同时，人认识了规律并不等于完全达到自由，只有在认识规律的基础上又利用规律来达到改造世界的目的，才是真正得到了自由。

    从必然到自由是一个历史发展过程。人的自由存在于改造世界的实践中，自由程度的增加和自由范围的扩大是人的认识和实践不断发展的结果。人是社会的人，人的自由受社会关系制约。在人没有成为社会关系的真正主人之前，人也就不能成为自然的真正主人。因此，自由在本质上是一种社会状态。

    马克思主义哲学中的"必然王国"和"自由王国"的范畴，揭示了不同社会状态的本质。"必然王国"是指人被物化的社会关系所支配即人受物支配的社会状态，"自由王国"则是指人支配自己的社会关系即人支配物的社会状态。从必然王国到自由王国的飞跃即共产主义的实现。