多项选择题: 下列选项正确的是

A. 只有正确认识必然,才能有真正的自由

B. 自由是对客观必然性的认识和对客观世界的改造

C. 自由就是摆脱必然性的束缚

D. 自由与必然可以在实践基础上达到统一

E. 人类的命运服从于必然性的安排,没有选择的自由