人类追求自由和争取解放的过程，也就是人本身得到发展的过程。人的发展经历一系列历史阶段，逐步趋向自由而全面的发展。

    根据社会发展和人的发展的内在联系，马克思把人的发展过程概括为由低级向高级演进的三个历史阶段。第一个历史阶段是人的依赖关系占统治地位的阶段。在这个阶段上，个人没有独立性，直接依附于一定的社会共同体。人的社会联系仅限于共同体内部。第二个历史阶段是以物的依赖关系为基础的人的独立性的阶段。在这个阶段上，社会形成了普遍的物质变换、全面的关系、多方面的要求以及整体的能力体系。第三个历史阶段是“建立在个人全面发展和他们共同的社会生产能力成为他们的社会财富这一基础上的自由个性”的阶段。在这个阶段上，人们将在自觉、丰富、全面的社会关系中获得自由、全面的发展。

    人的自由而全面的发展包括以下内容：人的本质力量的全面发展，人的需要的全面发展、人的生活关系的全面发展以及人的自由个性的全面发展。人的个性和能力的全面发展依赖于社会的发展，高度发展的社会生产力和它所创造的社会物质条件，构成人的全面发展的现实基础。而人本身的主体因素包括个体的遗传因素、主体的身心发育程度和活动的方式与状态等则是这种发展的内在条件。实现人的自由而全面发展，必须正确理解自由与必然的关系①。