主体对客体的认识是一个辩证发展过程。对认识的发展过程，列宁作了这样的概括：“从生动的直观到抽象的思维，并从抽象的思维到实践，这就是认识真理、认识客观实在的辩证途径。”毛泽东阐发了列宁这一思想，指出认识是在实践基础上由感性认识到理性认识，又由理性认识到实践的能动飞跃，是从实践到认识①，又从认识到实践②，揭示了认识的不断反复和无限发展③的辩证过程。