唯物主义和唯心主义在认识论上是根本对立的。唯物主义旧唯物主义与唯心主义先验论遵循着两条完全相反的认识路线。唯物主义反映论从物质第一性、意识第二性的基本前提出发,坚持认识是“从物到感觉和思想”的认识路线;唯心主义先验论从意识第一性、物质第二性的基本前提出发,坚持认识是“从感觉和思想到物”的认识路线。唯心主义认识论认为思想、认识是先于物质、先于实践经验的东西,故称先验论。主观唯心主义者认为,认识的主体是“自我”,认识的客体是“观念的集合”,因而认识是主观自生的东西,如英国哲学家贝克莱;客观唯心主义者把认识客体看成是“理念”或“绝对观念”等等,认识的主体则是这些“理念”或“观念”的产物,因而他们把认识看成是“绝对观念”的自我认识或天赋“理念”的回忆,如德国哲学家黑格尔。主观唯心主义和客观唯心主义的认识论,尽管具体观点不同,但在本质上是一样的,都颠倒了物质和意识的关系,主张认识来源于精神,坚持“从感觉和思想到物”的错误认识路线。
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柏拉图
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