历史唯物主义认为，阶级是一个历史范畴。所谓阶级是历史范畴是说，虽然在阶级社会中阶级是普遍存在的社会现象，但在人类历史的长河中，阶级不是从来就有的，也不会永远存在下去，它只是与生产发展的一定历史阶段相联系，即生产力有了一定程度的发展但又不够发展那样一个历史阶段的产物。

     从起源上讲，阶级是有起源的。在漫长的原始社会中，由于生产力水平极其低下，没有任何剩余产品，因此根本不存在人剥削人的物质基础，不可能有阶级存在。到了原始社会末期，由于金属工具的使用，生产力有了一定发展，出现了剩余产品，从而为阶级剥削提供了可能性。同时，随着生产的发展，社会分工和产品交换的扩大，产生了生产资料私有制，正是私有制的确立使阶级的产生从可能变成了现实，人类进入了阶级社会。

     从发展上讲，阶级必然会被消灭。剩余产品的出现和私有制的出现是阶级产生的前提。随着生产的发展，社会财富终将可以满足社会每一个成员的需要，私有制也终将被彻底消灭，那时人类就会进入无阶级的共产主义社会。