在主体与客体相互作用的实践关系中发生和发展着两个相反的运动，一方面是主体的客体化，即主体的知、情、意等以智力、体力支出的形式不断地通过实践活动而物化为对象，成为主体面对的客体，另一方面是客体的主体化，即客体在实践活动中被改造为主体所需要和能够接受的物质、能量等而进入主体及其活动之中之中。正是在这一过程，原本单一的物质世界开始二重化为自在世界和人类世界。自在世界即"天然自然"，在时间上指人类社会产生前的先在世界，在空间上指人类实践活动尚未涉及的本来的自然。人类世界即"属人世界"，指实践改造或创造的"人化自然"与人类社会的统一体。实践是自在世界和人类世界分化与统一的基础。

    物质世界原本是一个统一的整体，由于实践活动，出现了自在世界和人类世界的二重化，以及自然与社会、物质与意识、主体与客体、主观与客观等一系列关系。这些关系的出现使世界变得丰富多彩，称之为世界的多样性。那么多样的世界有没有内在的一致性呢？如果有的话，那么这种一致性是什么呢？马克思主义哲学认为，世界是多样的，又是统一的，世界的统一性在于它的物质性。这就是世界物质统一性原理①。